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自動化立體庫

自動控制系統(tǒng)

產(chǎn)品概況  ·本系統(tǒng)采用可靠性高、功能穩(wěn)定、抗干擾能力強的工業(yè)型可編程控器(PLC)和交流變頻調(diào)速器作為控制單元,具有自動或手動操作功能,能與上位機(jī)進(jìn)行雙向通信

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  • 自動控制系統(tǒng)
  • 產(chǎn)品概況

  ·本系統(tǒng)采用可靠性高、功能穩(wěn)定、抗干擾能力強的工業(yè)型可編程控器(PLC)和交流變頻調(diào)速器作為控制單元,具有自動或手動操作功能,能與上位機(jī)進(jìn)行雙向通信。 

  (1)選用分布式控制,模塊化結(jié)構(gòu)方案。這種方案的大優(yōu)點是控制程序簡化,便于操作維護(hù)。一旦某臺控制單元出現(xiàn)故障,不會危及其它控制器的工作,不會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)的癱瘓; 
  (2)控制單元選用模塊式結(jié)構(gòu),當(dāng)某個模塊發(fā)生故障,在幾分鐘內(nèi)便可更換備用模塊,使系統(tǒng)重新投入運行; 
  (3)堆垛機(jī)均可實現(xiàn)自動/手動(半自動)操作。在全自動工作狀態(tài)下,堆垛機(jī)控制器與監(jiān)控計算機(jī)自動進(jìn)行資料及信息的交換,實現(xiàn)入出庫的自動作業(yè)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境或管理計算機(jī)出現(xiàn)故障時,控制系統(tǒng)仍可獨立地改用單機(jī)自動/手動(半自動)方式進(jìn)行入出庫作業(yè); 
  (4)堆垛機(jī)的運行速度直接影響到入出庫作業(yè)的效率。采用交流變頻調(diào)速方案可滿足堆垛機(jī)的平穩(wěn)入出庫操作和高速運行兩種不同的工作方式; 
  (5)采取一系列聯(lián)鎖和保護(hù)措施,可對異常情況進(jìn)行報警或自動處理,并向管理監(jiān)控計算機(jī)反饋處理結(jié)果信息; 
  (6)控制系統(tǒng)具備點動糾偏功能,可部分糾正慣性作用造成的停位不準(zhǔn); 
  (7)入出庫輸送控制系統(tǒng),根據(jù)作業(yè)命令對各段輸送機(jī)的協(xié)調(diào)動作進(jìn)行優(yōu)化控制,以完成輸送、分岔、合流、暫存、聯(lián)鎖保護(hù)等各項任務(wù),具有故障報警和處理功能,并對輸送系統(tǒng)上移動的托盤貨物進(jìn)行跟蹤和定位。

 

自動控制系統(tǒng)

 

自動控制系統(tǒng)

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